Het bureau is in 1930 opgericht door Arend Rothuizen. In 1942 - tijdens de wederopbouw van Middelburg - ging het bureau samen met dat van architect Piet 't Hooft uit Goes. Door een fusie begin jaren negentig is Rothuizen van Doorn 't Hooft ontstaan. Omdat opdrachtgevers van buiten Zeeland steeds vaker een beroep op de architecten en stedenbouwkundigen doen is in 1997 een vestiging in Breda geopend. In 2000 is daar een 4e vestiging aan toegevoegd. Het voormalige architectenbureau Gruisen Sanderse uit Terneuzen werd overgenomen. Daarmee is Rothuizen van Doorn 't Hooft uitgegroeid tot een van de grootste architecten- en stedenbouwkundige bureaus in Zuid-West Nederland.

Momenteel beschikt RDH over twee vestigingen: Middelburg en Breda. In Middelburg is het bureau gevestigd in De Stadsschuur, een historisch pand uit de 16 eeuw dat door het bureau zelf grondig is gerenoveerd. In Breda is het bureau gevestigd in de Lunet B, een door het bureau zelf geconsolideerd rijksmonument. Door het plaatsen van een glazen kubus over de ruïne is een unieke en inspirerende werkomgeving ontstaan.